在汽車發(fā)動機擰緊螺絲、醫(yī)療設(shè)備精密組裝等高難度場景中，富唯智能的富智1號裝配人形機器人正以靈活的“雙手”和精準(zhǔn)的“雙眼”重塑工業(yè)制造邊界。作為工業(yè)4.0時代的革命性產(chǎn)物，它通過獨特的一體化部件設(shè)計，解決了傳統(tǒng)自動化設(shè)備柔性不足的痛點。

一、核心部件：仿生架構(gòu)的工業(yè)進(jìn)化

富智1號的卓越性能源于其高度協(xié)同的核心部件系統(tǒng)，其裝配人形機器人由以下關(guān)鍵部件組成：

1.智能“手”：雙臂搭載高精度機械臂及靈巧手，單臂額定負(fù)載8kg，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，實現(xiàn)如微米級芯片貼裝等精密操作。

2.移動“腳”：輪式底盤融合折疊升降結(jié)構(gòu)，可動態(tài)調(diào)整作業(yè)高度，覆蓋全仿人操作空間，適應(yīng)汽車裝配線、立體貨庫等復(fù)雜場景。

3.視覺“眼”：雙RGB-D435i相機構(gòu)成多視角3D視覺系統(tǒng)，提供±0.2mm抓取精度，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航實現(xiàn)動態(tài)避障，在強光或無結(jié)構(gòu)環(huán)境中仍保持穩(wěn)定識別。

4.決策“腦”：AI邊緣控制器集成GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，通過語義地圖與工業(yè)知識圖譜融合，自主拆解長序列任務(wù)，15分鐘內(nèi)完成零代碼產(chǎn)線部署。

二、技術(shù)內(nèi)核：從部件協(xié)同到場景革命

這些部件并非簡單堆砌，而是通過“手眼腦腳”一體化控制系統(tǒng)深度協(xié)同。例如在汽車裝配中，左臂固定發(fā)動機缸體，右臂同步擰緊螺絲，將原本8道工序壓縮至單工位完成，效率提升50%。其模塊化設(shè)計更支持快速換裝——白天執(zhí)行手機主板裝配，夜間切換電池分揀，以“一機多能”破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點。

三、落地驗證：精度與柔性的雙重突破

富智1號已在全球頭部企業(yè)中驗證價值：在深圳芯片工廠實現(xiàn)每小時450件分揀效率，良品率達(dá)99.9%；在新能源車間替代人工完成10萬平米跨區(qū)域作業(yè)，故障率低于0.5%。2025年廣州智能機器人展會上，它憑借多部件協(xié)同的精準(zhǔn)表現(xiàn)，被權(quán)威媒體評價為“國內(nèi)智能制造裝備的領(lǐng)先代表”。

富智1號通過重新定義部件協(xié)同邏輯，將傳統(tǒng)孤立的機械臂、AGV、視覺系統(tǒng)整合為有機生命體。當(dāng)它的靈巧手在醫(yī)療設(shè)備裝配線上完成0.02mm精度的操作時，我們看到的不僅是一臺機器，更是未來“零差錯、零疲勞、零風(fēng)險”智慧工廠的核心引擎。